Gadgets & Lifestyle

Bastler baut Air-Hockey-Roboter aus 3D-Drucker und Arduino

3D-Drucker ziehen Bastler an, wie das Licht die Motten. Hardware-Hacker Jose Julio hat kürzlich einen 3D-Drucker für ein beeindruckendes Projekt zweckentfremdet. Mit Hilfe eines Arduino, einer PlayStation3-Kamera und anderer Komponenten baute er für seine Tochter einen Air-Hockey-Roboter.

Jose Julio liebt Robotik und seine Tochter ist ein großer Air-Hockey-Fan – die Kombination dieser Passionen inspirierte den Bastler zum Bau des Air-Hockey-Roboters, deren Entstehung Julio ausführlich auf seinem Blog beschreibt. Wer seinen 3D-Drucker ebenfalls zu einem Air-Hockey-Roboter umfunktionieren will, erfährt in der entsprechenden Anleitung, wie das geht.

3D-Drucker, PlayStation-Kamera und Arduino

Um seinen Air-Hockey-Roboter aus der Taufe zu heben, verwendete Julio neben Bauteilen eines 3D-Druckers von RepRap unter anderem eine PlayStation-Kamera, einen Arduino Mega 2560, Holzbauteile und zwei ausgemusterte PC-Lüfter. Bei der Auswahl der Bauteile achtete der Bastler darauf, möglichst kostengünstige Komponenten einzusetzen. Für die Bewegung des Roboters zeichnen drei Motoren verantwortlich – zwei Motoren für die Y-Achse und einer für die X-Achse.

Der Air-Hockey-Roboter aus einem 3D-Drucker, Arduino und weiteren Komponenten lässt sich kostengünstig bauen. (Bild: Jose Julio)

Der Air-Hockey-Roboter aus einem 3D-Drucker, Arduino und weiteren Komponenten lässt sich kostengünstig bauen. (Bild: Jose Julio)

Firmware des 3D-Druckers als Code-Basis ungeeignet

Zu Beginn des Projekts sah sich Jose Julio die Firmware für RepRap-3D-Drucker an und entschied daraufhin, bei Null anzufangen. Der Hauptgrund hierfür ist, dass die Software eines 3D-Druckers einen Algorithmus für die Planung von Bewegungen beinhaltet, der sich für seinen Air-Hockey-Roboter nicht eignet. Während ein 3D-Drucker im normalen Betrieb seine Bewegungen flüssig plant, muss der Hockey-Roboter sich so schnell wie möglich bewegen und direkt auf neue Kommandos reagieren. Den kompletten Code für den auf einem 3D-Drucker basierenden Air-Hockey-Roboter findet ihr auf GitHub.

Bitte beachte unsere Community-Richtlinien

Wir freuen uns über kontroverse Diskussionen, die gerne auch mal hitzig geführt werden dürfen. Beleidigende, grob anstößige, rassistische und strafrechtlich relevante Äußerungen und Beiträge tolerieren wir nicht. Bitte achte darauf, dass du keine Texte veröffentlichst, für die du keine ausdrückliche Erlaubnis des Urhebers hast. Ebenfalls nicht erlaubt ist der Missbrauch der Webangebote unter t3n.de als Werbeplattform. Die Nennung von Produktnamen, Herstellern, Dienstleistern und Websites ist nur dann zulässig, wenn damit nicht vorrangig der Zweck der Werbung verfolgt wird. Wir behalten uns vor, Beiträge, die diese Regeln verletzen, zu löschen und Accounts zeitweilig oder auf Dauer zu sperren.

Trotz all dieser notwendigen Regeln: Diskutiere kontrovers, sage anderen deine Meinung, trage mit weiterführenden Informationen zum Wissensaustausch bei, aber bleibe dabei fair und respektiere die Meinung anderer. Wir wünschen Dir viel Spaß mit den Webangeboten von t3n und freuen uns auf spannende Beiträge.

Dein t3n-Team

Schreib den ersten Kommentar!

Melde dich mit deinem t3n Account an oder fülle die unteren Felder aus.