Boston Dynamics: Atlas-Roboter zeigt beeindruckende Bewegungsabläufe in neuem Video
Atlas-Roboter stiefelt mit Werkzeugkoffer über Baustelle. (Screenshot: Boston Dynamics)
Schluss mit lustig! Boston Dynamics Roboter Atlas hat in den vergangenen Monaten zeigen dürfen, was er beim Tanzen oder der Bewältigung eines Hindernisparcours drauf hat. Jetzt beginnt aber offenbar der Ernst des Lebens.
Atlas erledigt seinen Job auf einer Baustelle
In einem neuen Video zeigt sich Atlas in einer nachgestellten Baustellenumgebung. Dort muss sich der humanoide Roboter zunächst einen Weg bauen, um seinen Auftrag, eine Werkzeugtasche an einen Bauarbeiter zu übergeben, erfüllen zu können.
Anschließend macht er sich in bewährter Parcours-Manier über Holzplatten und Kisten auf den Weg zu einem Gerüst. Auf einem solchen wartet der Bauarbeiter. Atlas identifiziert ihn und wirft ihm die Tasche punktgenau nach oben.
Komplizierter Salto und Freudensprung
Anschließend räumt er ein Hindernis aus dem Weg, um sich abschließend mit einem geschraubten Salto von dem Gerüst zu entfernen. Mit einem sichtbar erfreuten Move, die Herausforderung geschafft zu haben.
Um die Aufgabe erledigen zu können, haben die Entwickler:innen bei Boston Dynamics dem Roboter an jedem seiner Arme einen Greifer mit zwei Fingern geschraubt.
Damit kann er – wie anhand des Werkzeugkoffers gezeigt – auch schwere Gegenstände aufnehmen und sie an bestimmte Orte bewegen. Auch durch Werfen, wie zu sehen ist.
Boston Dynamics: Kameras und Steuerprogramme
Um Objekte wie eine Kiste, das Brett oder Stufen erkennen und darauf reagieren zu können, nutzt Atlas eine Farb- und eine Tiefenkamera. Zudem wurden der Umgang mit verschiedenen Gegenständen und komplizierte Bewegungen vorab getestet und simuliert.
Neue Skills: Atlas muss Körperhaltung anpassen
Für die neuen Fähigkeiten, also das Aufheben, Herumtragen und Werfen von Gegenständen, mussten die Entwickler:innen zudem dafür sorgen, dass der Roboter jeweils seine Körperhaltung anpasse. Dadurch soll verhindert werden, dass er das Gleichgewicht verliert und stürzt.
Der 540-Grad-Rückwärtssalto stellt laut den Entwickler:innen aktuell die Grenze dessen dar, was Atlas physikalisch leisten könne, wie heise.de schreibt. Diese komplexe Bewegungskombination sei besonders schwierig zu programmieren gewesen.
Einsatz auf echter Baustelle noch weit entfernt
Dass Atlas solche Saltos auf einer realen Baustelle ausführt, sei aber wenig wahrscheinlich, so Boston Dynamics. Vielmehr demonstriere das neue Video, woran das Team gerade arbeite.
Bis Atlas oder ein ähnlicher humanoider Roboter auf einer echten Baustelle arbeiten könne, werde es aber noch lange dauern.
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